Souřadnicový systém je soubor vybraných bodů a směrů, které se používají k určení polohy bodů. Tyto body zahrnují počátek souřadnicového systému a souřadnicové osy. Poloha bodů v souřadnicovém systému je vyjádřena pomocí hodnot souřadnic. Nejčastěji se používají pravoúhlé souřadnice, které se měří vzdálenostmi na souřadnicových osách. Polární souřadnice se používají pro vyjádření polohy bodů v rovině a zahrnují úhel mezi souřadnicovou osou a spojnicí mezi počátkem a konkrétním bodem, spolu s délkou této spojnice. V případě prostorového souřadnicového systému se používají úhly mezi rovinami danými souřadnicovými osami a spojnicí mezi počátkem a konkrétním bodem, spolu s délkou této spojnice.